7月25日在巴西閉幕的第十八屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的智能服務(wù)機(jī)器人“可佳”，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)荷蘭隊(duì)和德國(guó)隊(duì)，首次奪得服務(wù)機(jī)器人世界冠軍。

　　這一消息引起許多人的關(guān)注：智能機(jī)器人的“智商”如何？中國(guó)智能機(jī)器人的水平怎樣？什么時(shí)候普通百姓能享受到“可佳”的服務(wù)？記者就此采訪了中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授。

　　“可佳”具備語義理解、自動(dòng)規(guī)劃等能力，是智能化程度最高的服務(wù)機(jī)器人之一

　　于1997年舉辦首屆賽事的RoboCup機(jī)器人世界杯，是目前國(guó)際上規(guī)模最大、水平最高的機(jī)器人賽事。  

　　相對(duì)于只能在規(guī)定的環(huán)境中重復(fù)執(zhí)行相對(duì)簡(jiǎn)單的規(guī)定動(dòng)作的傳統(tǒng)機(jī)器人，“智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測(cè)的，因此需要能感知識(shí)別環(huán)境狀態(tài)，具有學(xué)習(xí)能力，能根據(jù)獲得的信息進(jìn)行思考和規(guī)劃，從而對(duì)外界作出適應(yīng)性反應(yīng)。”陳小平說。

　　服務(wù)機(jī)器人屬于智能機(jī)器人，主要分專用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人兩大類，前者主要用于生產(chǎn)、制造、特殊場(chǎng)所等領(lǐng)域，后者主要用于家庭、辦公室、醫(yī)院、學(xué)校等場(chǎng)所。世界杯機(jī)器人大賽中的服務(wù)機(jī)器人，包括“可佳”在內(nèi)，都屬于個(gè)人服務(wù)機(jī)器人范疇。

　　中科大“可佳”服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)始于2008年。陳小平介紹，“可佳”的智能主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：一是語義理解，即能理解包括英語和漢語在內(nèi)的一些自然語言句子，理解用戶指令和需求；二是環(huán)境建模，能夠?qū)κ覂?nèi)家庭環(huán)境進(jìn)行分析、理解，以獲取家具、食品等物體的位置等信息；三是自動(dòng)規(guī)劃，可以在理解人的意圖之后，自動(dòng)決策應(yīng)該先做什么、再做什么，形成一個(gè)完整的行動(dòng)方案；四是學(xué)習(xí)能力，即通過網(wǎng)絡(luò)等多種手段獲取新技能和新知識(shí)，以便完成以前不知道如何完成的任務(wù)。

　　憑借“高智商”，“可佳”近年來在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人大賽中屢獲大獎(jiǎng)，已成為當(dāng)今國(guó)際上智能化程度最高的服務(wù)機(jī)器人之一。2011年，美國(guó)科學(xué)基金會(huì)（NSF）全球人—機(jī)器人機(jī)互動(dòng)評(píng)估總結(jié)中指出，中科大“可佳”機(jī)器人部分研究走在世界前列。

　　本屆比賽中，“可佳”表現(xiàn)突出，奪得5項(xiàng)測(cè)試全場(chǎng)最高分，其中“餐館服務(wù)”測(cè)試環(huán)節(jié)還得到歷史上唯一的滿分。“這是我國(guó)參賽隊(duì)首次奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍，標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。”陳小平說。

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但仍面臨技術(shù)積累、生產(chǎn)工藝水平、市場(chǎng)接受度等瓶頸

　　有數(shù)據(jù)表明，2004年以來，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量增長(zhǎng)率一直保持在40%以上，中國(guó)即將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。不過，由于我國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)的規(guī)模化程度低、機(jī)器人成本和定價(jià)高、機(jī)器人性能不夠穩(wěn)定等因素，如此巨大的市場(chǎng)卻并不主要掌握在中國(guó)人自己的手中。

　　陳小平介紹，目前國(guó)際上低檔服務(wù)機(jī)器人如掃地機(jī)器人等，已經(jīng)量產(chǎn)并普及，但在中檔服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域還基本沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。服務(wù)機(jī)器人已被列為我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù)四大重點(diǎn)方向之一，發(fā)展前景十分廣闊。

　　但讓人遺憾的是，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人在量產(chǎn)方面步履維艱。

　　陳小平認(rèn)為，主要存在三大制約因素：一是技術(shù)等相關(guān)積累不夠；二是生產(chǎn)工藝水平以及對(duì)產(chǎn)業(yè)上下游的掌握不夠，中國(guó)要量產(chǎn)智能機(jī)器人，還沒有形成規(guī)模化生產(chǎn)能力和一個(gè)清晰的產(chǎn)業(yè)鏈；三是存在市場(chǎng)接受度和政府支持力度問題，智能機(jī)器人目前在中國(guó)還沒有真正打開市場(chǎng)，需要通過產(chǎn)品來吸引用戶、拓開市場(chǎng)，因此投資的風(fēng)險(xiǎn)比較大，必須加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，同時(shí)需要政府給予大力支持和扶持。

　　“下一步是將‘可佳’的智能優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)所需求的產(chǎn)品，為我國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)的突破闖出一條路。”陳小平說，目前，中科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在和安徽省、合肥市政府，以及若干大企業(yè)和投資商積極商討，如何利用中國(guó)科大先進(jìn)技術(shù)研究院的平臺(tái)，探索可佳機(jī)器人的成果轉(zhuǎn)化。

　　“這中間要走的路還很多很長(zhǎng)，加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成相當(dāng)重要。這也是中國(guó)智能機(jī)器人量產(chǎn)中的共性問題。”陳小平說，“我們希望，在從‘中國(guó)制造’向‘中國(guó)創(chuàng)造’的轉(zhuǎn)型過程中，智能機(jī)器人能真正成為一個(gè)著力點(diǎn)和突破口。”（蔣家平　趙永新）