7月25日在巴西閉幕的第十八屆RoboCup機器人世界杯比賽中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的智能服務(wù)機器人“可佳”，以絕對優(yōu)勢戰(zhàn)勝傳統(tǒng)強隊荷蘭隊和德國隊，首次奪得服務(wù)機器人世界冠軍。

　　這一消息引起許多人的關(guān)注：智能機器人的“智商”如何？中國智能機器人的水平怎樣？什么時候普通百姓能享受到“可佳”的服務(wù)？記者就此采訪了中科大機器人實驗室主任陳小平教授。

　　“可佳”具備語義理解、自動規(guī)劃等能力，是智能化程度最高的服務(wù)機器人之一

　　于1997年舉辦首屆賽事的RoboCup機器人世界杯，是目前國際上規(guī)模最大、水平最高的機器人賽事。  

　　相對于只能在規(guī)定的環(huán)境中重復(fù)執(zhí)行相對簡單的規(guī)定動作的傳統(tǒng)機器人，“智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測的，因此需要能感知識別環(huán)境狀態(tài)，具有學(xué)習(xí)能力，能根據(jù)獲得的信息進行思考和規(guī)劃，從而對外界作出適應(yīng)性反應(yīng)。”陳小平說。

　　服務(wù)機器人屬于智能機器人，主要分專用服務(wù)機器人和個人服務(wù)機器人兩大類，前者主要用于生產(chǎn)、制造、特殊場所等領(lǐng)域，后者主要用于家庭、辦公室、醫(yī)院、學(xué)校等場所。世界杯機器人大賽中的服務(wù)機器人，包括“可佳”在內(nèi)，都屬于個人服務(wù)機器人范疇。

　　中科大“可佳”服務(wù)機器人的研發(fā)始于2008年。陳小平介紹，“可佳”的智能主要體現(xiàn)在四個方面：一是語義理解，即能理解包括英語和漢語在內(nèi)的一些自然語言句子，理解用戶指令和需求；二是環(huán)境建模，能夠?qū)κ覂?nèi)家庭環(huán)境進行分析、理解，以獲取家具、食品等物體的位置等信息；三是自動規(guī)劃，可以在理解人的意圖之后，自動決策應(yīng)該先做什么、再做什么，形成一個完整的行動方案；四是學(xué)習(xí)能力，即通過網(wǎng)絡(luò)等多種手段獲取新技能和新知識，以便完成以前不知道如何完成的任務(wù)。

　　憑借“高智商”，“可佳”近年來在國內(nèi)外機器人大賽中屢獲大獎，已成為當(dāng)今國際上智能化程度最高的服務(wù)機器人之一。2011年，美國科學(xué)基金會（NSF）全球人—機器人機互動評估總結(jié)中指出，中科大“可佳”機器人部分研究走在世界前列。

　　本屆比賽中，“可佳”表現(xiàn)突出，奪得5項測試全場最高分，其中“餐館服務(wù)”測試環(huán)節(jié)還得到歷史上唯一的滿分。“這是我國參賽隊首次奪得服務(wù)機器人比賽冠軍，標(biāo)志著我國服務(wù)機器人研發(fā)取得了歷史性突破。”陳小平說。

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但仍面臨技術(shù)積累、生產(chǎn)工藝水平、市場接受度等瓶頸

　　有數(shù)據(jù)表明，2004年以來，我國工業(yè)機器人新安裝量增長率一直保持在40%以上，中國即將成為全球最大的機器人市場。不過，由于我國機器人生產(chǎn)的規(guī)模化程度低、機器人成本和定價高、機器人性能不夠穩(wěn)定等因素，如此巨大的市場卻并不主要掌握在中國人自己的手中。

　　陳小平介紹，目前國際上低檔服務(wù)機器人如掃地機器人等，已經(jīng)量產(chǎn)并普及，但在中檔服務(wù)機器人領(lǐng)域還基本沒有實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。服務(wù)機器人已被列為我國重點發(fā)展的先進制造技術(shù)四大重點方向之一，發(fā)展前景十分廣闊。

　　但讓人遺憾的是，我國服務(wù)機器人在量產(chǎn)方面步履維艱。

　　陳小平認(rèn)為，主要存在三大制約因素：一是技術(shù)等相關(guān)積累不夠；二是生產(chǎn)工藝水平以及對產(chǎn)業(yè)上下游的掌握不夠，中國要量產(chǎn)智能機器人，還沒有形成規(guī)模化生產(chǎn)能力和一個清晰的產(chǎn)業(yè)鏈；三是存在市場接受度和政府支持力度問題，智能機器人目前在中國還沒有真正打開市場，需要通過產(chǎn)品來吸引用戶、拓開市場，因此投資的風(fēng)險比較大，必須加強產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，同時需要政府給予大力支持和扶持。

　　“下一步是將‘可佳’的智能優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為市場所需求的產(chǎn)品，為我國先進制造技術(shù)的突破闖出一條路。”陳小平說，目前，中科大機器人團隊正在和安徽省、合肥市政府，以及若干大企業(yè)和投資商積極商討，如何利用中國科大先進技術(shù)研究院的平臺，探索可佳機器人的成果轉(zhuǎn)化。

　　“這中間要走的路還很多很長，加強協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成相當(dāng)重要。這也是中國智能機器人量產(chǎn)中的共性問題。”陳小平說，“我們希望，在從‘中國制造’向‘中國創(chuàng)造’的轉(zhuǎn)型過程中，智能機器人能真正成為一個著力點和突破口。”（蔣家平　趙永新）